Počátek vzdělávacího projektu Fotbal pro rozvoj leží v roce 2005, kdy INEX –Sdružení dobrovolných aktivit rozšířilo svoji nabídku výjezdů dobrovolníků o projekt berlínské neziskové organizace Streetfootballworld. Ta si „vyměňuje“ dobrovolníky s nairobskou Mathare Youth Sports Association (MYSA), jejímž posláním je sociální práce a vzdělávání mladých lidí pocházejících z místních slumů. Součástí systematické práce s mládeží jsou také pravidelné fotbalové tréninky.

Od roku 2006 INEX-SDA,  kromě vzdělávání tuzemských středoškoláků ohledně Rozvojových cílů tisíciletí, hostí fotbalový tým náctiletých z MYSA během dvoutýdenní rozvojově-osvětové tour po České republice. Zde mladí Keňané tráví čas, a hlavně hrají fotbal s vrstevníky zapojenými do vzdělávacího projektu Fotbal pro rozvoj. Rozvojové a interkulturní vzdělávání Fotbal pro rozvoj tak poskytuje teenagerům, ale i zájemcům z řad široké veřejnosti osobní komunikaci s lidmi z úplně odlišných socioekonomických a kulturních poměrů.

Postupně se pořadatelům Fotbalu pro rozvoj podařilo navázat spolupráci s Českomoravským fotbalovým svazem, profesionálními i amatérskými fotbalovými kluby, s pražským Informačním centrem OSN, neziskovými organizacemi sdruženými v alianci Česko proti chudobě, Africkým informačním centrem v Praze i regionálními partnery (školami, zastupiteli měst, neziskovými organizacemi) atd.

INEX-SDA se prostřednictvím projektu Fotbal pro rozvoj stalo v roce 2009 členem evropské iniciativy Football for Development, které sdružuje neziskové a sportovní organizace z Rakouska, Itálie a Maďarska. O kvalitě tohoto projektu vypovídá také finanční podpora Evropské komise a Ministerstva zahraničních věcí České republiky.

Záštitu nad akcemi spojenými s pobytem keňského fotbalového týmu tradičně drží Tomáš Ujfaluši